Начальное определение "джаз-рока" было максимально ясным: комбинация джазовой импровизационности с энергией и ритмикой рок-музыки. Вплоть до шестьдесят седьмого года миры джаза и рока существовали фактически отдельно. Но к данному периоду рок делается более созидательным и усложняется, появляется психоделический рок, соул-музыка. Тем времен отдельным джазовым исполнителям начал докучать стопроцентный хардбоп, но они не желали играть и тяжелую для слушателей авангардистскую музыку. В итоге 2 разных идиомы стали обмениваться мыслями и объединять собственные силы.
Начиная с 1967 года, Ларри Кориелл, Гэри Бертон, и Билли Кобэм с командой "Dreams", в которой играли братья Брекер, стали осваивать новейшие просторы стиля.
К концу шестидесятых Майлс Дэйвис располагал нужным потенциалом для того, что бы осуществить переход к джаз-року. Он был одним из основателей модального джаза, на базе которого, применяя ритмику 8/8 и различные электронные инструменты, совершает новый шаг, записывает альбомы "Bitches Brew", "In a Silent Way". Одновременно с ним в данное время оказывается блестящее созвездие исполнителей, многие из которых позднее становятся основными фигурами данного направления - Джон Маклафлин, Джо Завинул), Хэрби Хэнкок. Отличительная для Дэйвиса воздержанность, краткость, спокойная созерцательность оказались как весьма кстати в новом стиле.
К началу семидесятых джаз-рок уже сформировался в новый джазовый стиль, хотя и вызвал скепсис у многих джазменов. Основными группами новейшего течения стали "The Mahavishnu Orchestra", "Return To Forever", "Weather Report", всевозможные группы Майлса Дэйвиса. Они исполняли превосходный джаз-рок, который соединял большой набор способов и джаза и рока.